关于北斗 S 信号受地面 5G 干扰影响的分析及对策研究
北斗卫星导航系统与第五代地面移动通信(5G)系统都是国家重大基础设施。卫星无线电测定业务(Radio-Determination Satellite Service,RDSS)是北斗系统的特色服务,其出站信号位于 S 频段,与地面 5G 信号频率接近。
由于 5G 基站发射信号的功率远高于北斗 S 信号的落地电平,因此会对北斗 S 信号造成干扰。从信号角度出发,研究地面 5G 对北斗 S 信号的影响及处理对策。分析了北斗 S 信号的特征,用等效载噪比评估了地面 5G 信号对北斗 S 信号的干扰,提出了 3 种提升北斗 RDSS 和地面 5G 兼容性的策略。仿真结果表明,在无遮挡条件下,经过干扰滤波处理后,北斗 RDSS 用户机与 5G 基站的最小安全距离为 40 m。
北斗卫星导航系统是我国重要时空信息基础设施,为全球用户提供全天候、全天时、高精度、高可靠、高实时的卫星导航定位服务,也为我国国家安全提供重要的基础保障。卫星无线电测定业务(Radio-Determination Satellite Service,RDSS)是北斗系统特色优势服务,可为我国及周边用户提供快速定位、位置报告及短报文通信服务。
第五代移动通信系统(5G)具有高速率、低时延等特点,是我国重点发展的通信基础设施。工业和信息化部将 5G 频率划分为 4 个频段:2 515~2 675 MHz,3 300~3 400 MHz,3 400~3 600 MHz 和 4 800~4 960 MHz,其中,2 515~2 675 MHz 频段与北斗 RDSS 出站信号频率相邻,隔离带仅 15 MHz。2018 年 12 月工信部发布的 5G 射频征求意见稿规定,2 515~2 675 MHz 频段 5G 信号在 2 483.5~2 500 MHz 内的带外无用发射信号最大值 为-40 dBm/MHz,2021 年初发布的试行稿[1]中该指标修订为-43 dBm/MHz,即 5G 信号泄漏到北斗RDSS 出站信号频带内的功率约为-30.8 dBm。
北斗系统是一个星基导航定位系统,其落地电平低,容易受到外部系统的干扰[2]。北斗 S 信号的落地电平约为-127 dBm,比 5G 信号泄漏的功率低 近 100 dB,且二者频率相隔较近,5G 信号将对北斗 RDSS 业务造成干扰。
北斗和 5G 均为国家重要信息基础设施,二者的电磁兼容是保证 2 个系统共同健康发展的基本前提。2011 年,美国联邦通信委员会就以干扰 GPS 接收机为由,无限期暂停 LightSquared 公司运营 4G 网络[3]。文献[4]给出了 LTE 系统对 GPS 和 Galileo 的影响模型。文献[5]从射频角度分析了 4G 信号与北斗二号 RDSS 之间的干扰,给出了 4G 对 RDSS 造成的带外干扰的分析方法。
RDSS 信号链路可分为入站链路和出站链路,入站链路是指 RDSS 用户机向主控站发送服务申请的信号链路;出站链路是指主控站向用户机播发服务信息的信号链路。从 RDSS 用户机角度,RDSS的入站信号位于 L 频段,具体频率为 1 610~1 626.5 MHz;出站链路位于 S 频段,具体频率为 2 483.5~ 2 500 MHz。由于入站信号频段与 5G 信号频段相隔较远,因此,下面主要分析 RDSS 的出站信号。RDSS 出站信号采用直接扩频序列,中心频点为 2 491.75 MHz,工作带宽 16.5 MHz,调制方式为QPSK[6]。用户机接收的北斗 S 信号可表示为:
式中, A 为信号幅度;c(t) 为扩频码;f0 为载波频率;0 为初相;d(t) 为电文;下标 p 和 d 分别表示导频支路和电文支路;n(t) 为零均值高斯白噪声。
从北斗 RDSS 用户机角度,外部系统造成的干扰可分为带内干扰与带外干扰两部分。带内干扰是由于干扰发射机中的功放、混频器和滤波器等非线性器件在工作频带以外产生辐射信号分量,包括热噪声、谐波、寄生辐射、频率转换产物和互调产物等落入北斗RDSS出站信号频段内,导致北斗RDSS 用户机的底噪抬升,造成灵敏度损失。带内干扰频谱示意图如图 1 所示。
图 1 带内干扰频谱示意
带外干扰是由于干扰信号在北斗 RDSS 出站信号的相邻频段注入,使北斗用户机的非线性器件产生失真,甚至饱和,造成其灵敏度损失。带外干扰频谱示意图如图 2 所示。
图 2 带外干扰频谱示意
带外干扰可通过提升接收机滤波的带外抑制指标来削弱,带内干扰则主要依靠扩频码的扩频增益抑制。下面主要分析带内干扰的影响。带内干扰对 S信号的影响可以用等效载噪比进 行评估。当存在带内干扰时,可以用等效载噪比来描述信号质量,其表达式为[7]:
式中,Cs为有用信号功率;N0为噪声功率谱密度;为干扰信号功率;为有用信号的归一化功率;为有用信号与干扰信号之间的谱分离系数;分别为有用信号和干扰信号的功率谱密度;为用户机前端带宽。谱分离系数描述了有用信号功率谱与干扰信号功率谱的一致性(重叠程度),是扩频码的扩频增益的频域表现。
式(2)表明,带内干扰对等效载噪比的影响与干扰功率和谱分离系数相关,干扰功率和谱分离系数越大,等效载噪比恶化越严重。
下面仿真了不同出站信息速率条件下等效载噪比随干扰功率的变化。仿真中,假设信号功率为-127 dBm,5G 信号对 RDSS 用户机的带内干扰的功率谱是平坦的,噪声温度为 290 K,用户机前端带宽为 16.5 MHz。等效载噪比随带内干扰功率变化的仿 真结果如图 3 所示。
图 3 等效载噪比随带内干扰功率的变化
从图 3 可以看出,随着带内干扰功率不断增加,等效载噪比恶化不断加剧。当带内干扰功率低于-108 dBm 时,等效载噪比恶化低于 1 dB;当带内干扰功率高于-103.5 dBm 时,等效载噪比低于 44.7 dBHz 的电文解调门限。
由于信号存在传输损耗,因此,当用户机与基站间距离不同时,所受的干扰业务不相同。自由空间的传输损耗为:
式中,F 为信号频率,单位 MHz;D 为传输距离,单位 km;L 单位为 dB。
图 4 仿真了不同距离下,5G 信号对 RDSS 用户机的干扰情况。仿真中,假设信号功率为-127 dBm,噪声温度为 290 K,5G 信号对 RDSS 用户机的带内干扰的功率谱是平坦的,干扰功率谱密度分别为-40 dBm/MHz 和-43 dBm/MHz[1],用户机前端带宽为 16.5 MHz。仿真中假设北斗 S 信号和 5G 信 号均无遮挡,且基站和用户机的天线均为全向天线。
图 4 等效载噪比随 5G 基站距离的变化
需要注意的是,当前分析采用自由空间的传输损耗,对于实际的损耗可能还存在阴影衰落、穿透损耗等,而 5G 基站的发射天线通常不是全向天线,后续还需要 5G 基站发射天线、信道传播条件等相关参数以支持更完善的影响分析。
在实际 5G 环境中测试 5G 基站对 RDSS 通信成功率的影响。将 5 台 RDSS 用户机分别放置于距5G 基站不同距离,其中,3台配置了较强干扰滤波器、2台无专用抗干扰滤波器,测试距离分别为30,40 和 60 m。每个测试点位进行 1000 次通信测试。
测试点的 5G 基站和附近的 5G 信号分布如图 5 所示。
不同类型北斗RDSS用户机与单基站在不同距离情况下的成功率如表 1 所示。其中,抗干扰滤波器抗带外干扰能力为 50 dB。
通过上述理论仿真与实际测试可知,地面 5G信号对北斗 S 信号是客观存在干扰影响的。由于北斗 S 信号的落地电平远低于地面 5G 信号电平,因此,提升二者的兼容性主要考虑减小地面 5G 对北 斗 S 信号的干扰。可以采用 3 种策略提升两系统的兼容性。
从北斗 RDSS 系统角度,提升 RDSS 出站链路信号发射功率,采用扩频增益较大的扩频码,可以提升 S 信号抗带内干扰的能力。
从北斗 RDSS 用户机角度,提升带外抑制性能是削弱地面 5G 造成的带外干扰有效方法。
增大对 5G 基站发射信号的约束,降低地面5G 信号在北斗 S 频段内的无用发射功率。
[1] 工业和信息化部无线电管理局. 5G 系统直放站射频技术要求(试行)[S/OL].北京:工业和信息化部无线电管理局,2020 :1-7[2021-04-22]. https://www.miit.gov.cn/xwdt/gxdt/sjdt/art/2021/art_31207e22d4a44fb884826c1f58c2b69b.html. [2] ELLIOTT D K, CHRISTOPHER J H. GPS 原理与应用[M]. 2 版.北京: 电子工业出版社,2014. [3] RTCA. Assessment of the Lightsquared Ancillary Terrestrial Component Radio Frequency Interference Impact on GNSS L1 Band Airborne Receiver Operations [R]. Washington DC: RTCA,2011. [4] MARCO R, CILLIAN O D, DANIELE B, et al. Lightsquared Effects on Estimated C/N0, Pseudoranges and Positions [J]. GPS Solutions, 2014,18(1): 1-13. [5] 王前,谢维华. 4G 邻频系统对北斗 RDSS 系统的干扰分析[C]//第五届中国卫星导航学术年会电 子文集-S2 卫星导航信号体制及兼容与互操作. 南京:中国卫星导航系统管理办公室,2014:68-72. [6] 张浩,靳一恒,刘兴.一种基于乘法累积的北斗 RDSS 弱信号捕获算法[C]//卫星导航定位与北斗系统应用 2019——北斗服务全球 融合创新应用.郑州:测绘出版社,2019:270-275. [7] BETZ J W. Effect of Partial-band Interference on Receiver Estimation of CN0 Theory [C]// ION NTM. Long Beach: MITRE Corporation, 2001: 16-27. [8] TAN S S, ZHANG T Q. BeiDou Multi-service Satellite System and Application [J]. Journal of National University of Defense Technology, 2017, 39 (5): 1-5. [9] The State Council Information Office of the People’s Republic of China. China’s BeiDou Navigation Satellite System [R]. Beijing: Foreign Languages Press, 2016. [10] 科技也有料.北斗再添双星,超越 GPS,成为世界首家提供全球短信功能的导航系统[N/OL]. 科 技 也 有 料 , 2018-09-22[2021-04-22]. https://baijiahao.baidu.com/s?id=1612323620536294199&wfr =spider&for=pc, 2018.09. [11] 上海北斗导航创新研究院. 北斗卫星导航系统建设进展 及其应用 —BD3[EB/OL]. (2018-11-08)[2021-04-22]. http://www.sohu.com/a/274146940_99924008, 2018.11. [12] ITU-R. Recommendation ITU-R M.1184-3 [S]. Geneva: ITU-R, 2018: 1. [13] BROWN A, MAY M, TANJU B. Benefits of Software GPS Receivers for Enhanced Signal Processing [J]. GPS Solutions, 2000, 4(1): 56-66. [14] STEVEN M K. Fundamentals of Statistical and Adaptive Signal Processing [M]. Upper Saddle River: Prentice Hall, 1993. [15] YANG Y X, GAO W G, GUO S R, et al. Introduction to BeiDou-3 Navigation Satellite System [J]. Navigation 2019; 66(1): 7-18. [16]YANG Y X, MAO Y, SUN B J. Basic Performance and Future Developments of BeiDou Global Navigation Satellite System [J]. Satellite Navigation, 2020, 1(1): 1-10. [17]LU J, GUO X, SU C G. Global Capabilities of BeiDou Navigation Satellite System [J]. Satellite Navigation, 2020, 1(1): 3-5. [18]GUO S R, CAI H L, MENG Y N, et al. BDS-3 RNSS Technical Characteristics and Service Performance [J]. Acta Geodaetica Cartographica Sinica, 2019, 48(7): 810-821.