试想一下，当你身处大商场的地下停车场，希望通过导航找到自己车辆所在的车位。你会发现，你会随着导航的指引前后左右地往返移动，最后还是通过自己的感觉找到自己的车辆。

这就是当前室内导航定位常遇到的情况。由于卫星信号漂移以及地图POI数据更新不及时的多个BUG出现，室内导航定位便会出现定位极其不准的情况了。

事实上，在导航层面，“室内”更精准的说法就是“非暴露空间”。非暴露空间是相对于暴露空间定义的，更多指的是室内或者半室内的场景。目前，北斗卫星导航应用正在向室内、水下、深空的综合PNT（定位、导航与授时）方向发展。其中，在城市轨道交通、隧道、煤矿、工厂以及商场、医院等非暴露空间有着广泛的用途。

从全国的市场应用来看，非暴露空间定位技术仍然处于一个非常前期的孵化阶段，存在着不少的难点。其中包括了市场的难点以及技术上的难点。

从市场上看，非暴露空间定位的市场仍需培育

1、精度要求。非暴露空间环境复杂多变，参与定位的设备更多，人们对定位精度的要求也远高于室外，尤其是部分涉及到高速移动设备定位的行业，对精度的要求以及定位时延要求较为苛刻。

2、施工部署难。非暴露空间定位网络需要在每个楼宇单独部署站点，需要做大量的沟通工作。加上室内空间的私密性构造，也大大地增加了布网的工作量。

3、定位平台不统一。非暴露空间定位由于刚刚起步，标准还未成熟统一，另外碎片化的应用场景提高了更新维的成本。

从技术上看，并非当前技术无法解决，而是成本太高

论技术，当前已有的成熟的非暴露空间定位技术很多：5G、4G、蓝牙4.2、蓝牙5.1、Wi-Fi、UWB以及vSLAM以及正在探讨发展的RFID、Li-Fi以及毫米波基站等等。然而从施工部署亦或是维护成本来看，技术的成本依旧还没能完美地解决。

图源丨科技日报

随着智慧城市与新基建的发展，对精准的定位技术需求更加迫切。可以说，非暴露空间定位是影响制约整个智慧城市发展的瓶颈。若可以针对北斗的非暴露空间的时空体系，实现北斗在整个非暴露空间应用的补充、增强和备份，便能打破室内空间和室外空间的边界和壁垒。而日前在郑州举办的“第五届赛迪北斗应用沙龙暨中原非暴露空间学术论坛”正是专门就定位技术在非暴露空间的应用推广进行研讨。

而当前，也有了关于非暴露空间定位技术在城市轨道交通的应用方案，如北京地铁明确“北斗+5G+智慧地铁”的发展方向，以提升区间管理效率和服务的智能化、精细化水平。

除了城市轨道交通，非暴露空间定位技术在人流量较多的商场、机场、车站，或是办公楼、医院等建筑都可以有效提高运营或者是精确定位的服务。

未来，做好导航定位走入更多的非暴露空间场景的工作，可以有效地推动全方位建设北斗时空体系，实现智慧城市的建设工作。