JDF-V2R1型机车调车作业安全辅助防控系统核心功能是解决机车在铁路站场调车作业的安全防护问题，而解决调车作业安全防护的关键是定位机车在站场内的精确位置和机车与地面防控点的相对位置。通过接入地面信号系统和列车运行监控装置，在机车上显示机车工况和地面调车信号，从而使机车根据调车信号走行并实施安全监控。相较于JDF-V1R2此系统可以以人机界面的方式清晰的显示出地面防控点的相对位置。